﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace IceCream.icemodel
{
    #region
    //public class MessageClientList
    //{
    //    private static MessageClientList instance;
    //    private MessageClientList() { }
    //    public static MessageClientList Instance
    //    {
    //        get
    //        {
    //            if (instance == null)
    //            {
    //                instance = new MessageClientList();
    //            }
    //            return instance;
    //        }
    //    }
    //    /// <summary>
    //    /// 触发事件名 Reload_L Reload_R
    //    /// </summary>
    //    public string Name { get; set; } = "";
    //    /// <summary>
    //    ///  状态  0 关状态  1 开状态 2 已开机 3 上电 4 下电 5 已使能 6 下使能 7 已运行 8 继续运行 9 已报警 10 已暂停  11已停止 ,12 机械臂状态查询
    //    /// </summary>
    //    public int type { get; set; } = 0;
    //}
    //public class RobotMsg
    //{
    //    private static RobotMsg instance;
    //    private RobotMsg() { }
    //    public static RobotMsg Instance
    //    {
    //        get
    //        {
    //            if (instance == null)
    //            {
    //                instance = new RobotMsg();
    //            }
    //            return instance;
    //        }
    //    }
    //    /// <summary>
    //    /// 已开机
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_YKJ_L { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已上电
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_SD_L { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已使能
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_SN_L { get; set; } = true;
    //    /// <summary>
    //    /// 已运行
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_YX_L { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已暂停
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_ZT_L { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已报警
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_BJ_L { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已停止
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_TZ_L { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已开机
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_YKJ_R { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已上电
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_SD_R { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已使能
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_SN_R { get; set; } = true;
    //    /// <summary>
    //    /// 已运行
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_YX_R { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已暂停
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_ZT_R { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已报警
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_BJ_R { get; set; } = false;
    //    /// <summary>
    //    /// 已停止
    //    /// </summary>
    //    public bool Robot_TZ_R { get; set; } = false;
    //}
    //public class ClientList
    //{
    //    public MessageClientList message { get; set; } = MessageClientList.Instance;
    //    public DigitalMsgBol MsgBol { get; set; } = DigitalMsgBol.Instance;
    //    public RobotMsg robotMsg { get; set; } = RobotMsg.Instance;
    //    /// <summary>
    //    /// 状态 0 单状态  1 全状态,2机器人状态 99 连接状态
    //    /// </summary>
    //    public int code { get; set; } = 0;
    //    /// <summary>
    //    /// 机器是否在制作中
    //    /// </summary>
    //    public bool IsMake { get; set; } = false;
    //}
    #endregion
}
